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工業(yè)舵機(jī)

Futaba 工業(yè)舵機(jī)是 Futaba 公司生產(chǎn)的用于工業(yè)領(lǐng)域的舵機(jī)產(chǎn)品。該舵機(jī)是一種用于工業(yè)級(jí)無人機(jī),控制機(jī)器人、自動(dòng)化系統(tǒng)、機(jī)械臂等機(jī)電設(shè)備運(yùn)動(dòng)的電機(jī),通常由電機(jī)、減速器、編碼器和控制電路組成。


Futaba 工業(yè)舵機(jī)具有精度高、響應(yīng)快、可靠性高等特點(diǎn),適用于自動(dòng)化控制、機(jī)器人、航空航天、醫(yī)療設(shè)備、制造業(yè)等領(lǐng)域。Futaba 公司的工業(yè)舵機(jī)產(chǎn)品系列包括多種型號(hào)和規(guī)格,可以滿足不同應(yīng)用場合的需求。


例如,F(xiàn)utaba 公司的高性能工業(yè)舵機(jī) S9157 具有高精度、高扭矩、高速度等特點(diǎn),適用于機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。另外,F(xiàn)utaba 公司還推出了一系列防水、防塵、防震的工業(yè)舵機(jī)產(chǎn)品,適用于戶外環(huán)境或惡劣工作環(huán)境下的應(yīng)用。


總的來說,F(xiàn)utaba 工業(yè)舵機(jī)具有較高的性能和品質(zhì),受到了工業(yè)領(lǐng)域用戶的認(rèn)可和青睞。


High Powered Servos (Heavy Duty)
Model Name Rated Voltage
 [V]
Max.Torque
 [kgf-cm]
No Load Speed
 [sec/60°]
Weight
 [g]
Outer Dimension
 [mm]
Communication
 Interface
IPxx Cable Length
 [mm]
Notes SPEC Download
AJ9DA41 12.0 110.0 0.20 337.0 64.2 x 34.0 x 73.7 PWM / S.BUS /
 S.BUS2 / RS485
IP64 400  
AJ9DA42 87.0 0.16  
AJ9DA43 110.0 0.20 355.0 400
 Detachable
 
AJ9DA44 87.0 0.16  
AJ9DA51 24.0 110.0 0.20 337.0 400  
AJ9DA52 87.0 0.16  
AJ9DA53 110.0 0.20 355.0 400
 Detachable
 
AJ9DA54 87.0 0.16  
LJ9DA41 12.0 48.9 105.0    mm/sec 720.0 197.6    x 51.1 x 99.3 PWM    / S.BUS /
 S.BUS2 / RS485
400  
 

AJ9DA

LJ9DA

High Durability Servos (Middle & Small Duty)
Model Name Rated Voltage
 [V]
Max.Torque
 [kgf-cm]
No Load Speed
 [sec/60°]
Weight
 [g]
Outer Dimension
 [mm]
Communication
 Interface
IPxx Cable Length
 [mm]
Notes SPEC Download
BLA21-06U-A01 7.4 48.0 0.07 130.0 48.0 x 21.0 x    51.5 UAVCAN V0 IP67 400
 Detachable
Straight    connector type
BLA21-06U-A02 127.0 48.0 x    21.0 x 51.0 UAVCAN    V0 Side connector type
BLA21-06U-AB2 PWM
 UAVCAN V0
BLA21-12U-A01 12.0 50.0 0.09 130.0 48.0    x 21.0 x 51.5 UAVCAN    V0 Straight    connector type
BLA21-12U-A02 127.0 48.0 x    21.0 x 51.0 UAVCAN    V0 Side connector type
BLA21-12U-AB2 PWM
 UAVCAN V0
BLA21-28U-A01 28.0 46.0 0.07 130.0 48.0    x 21.0 x 51.5 UAVCAN    V0 Straight    connector type
BLA21-28U-A02 127.0 48.0 x    21.0 x 51.0 UAVCAN    V0 Side connector type
BLA21-28U-AB2 PWM
 UAVCAN V0
BLA15-06U-A01 7.4 10.3 0.14 45.0 39.4 x    15.0 x 29.4 UAVCAN    V0  
BLA15-06H-AA1 0.15 44.0 PWM
 S.BUS/S.BUS2
 
BLA15-12U-A01 12.0 9.6 0.17 45.0  39.4×15.0×29.4  UAVCAN V0  
BLA15-12H-AA1 0.16 44.0 PWM
 S.BUS/S.BUS2
 
 

BLA21-06U-A01

BLA21-06U-AB2

BLA15

BLA21-06U-A02

Digital Brushless Servos (Middle & Small Duty)
Model Name Rated Voltage
 [V]
Max.Torque
 [kgf-cm]
No Load Speed
 [sec/60°]
Weight
 [g]
Outer Dimension
 [mm]
Communication
 Interface
IPxx Cable Length
 [mm]
Notes SPEC Download
BLA1HH21 7.4 37.0 0.11 87.0 40.5 x 21.0 x 38.4 PWM
 S.BUS/S.BUS2
IP64 400  
BLA1HH21MDF 2000 2m    cable version
 To be discussed for sale
BLA1HH41 14.8 44.0 0.10 100.0 400  
BLA1HH42 24.0 0.05  
BLA1HH51 28 43 0.11  
BLA2FB21 8.0 8.4 0.04 90.0 40.0 x    20.0 x 36.8 PWM IP64 400  
BLA2FB22 79.0 150  
BLA1HF 7.4 21.0 0.12 66.0 40.0    x 20.0 x 36.8 PWM
 S.BUS/S.BUS2
IP40 300  
BLA1HC21 37.0 0.11 74.0 40.5 x 21.0 x 38.4 100  
BLA1HC23 72.0 228.6 To    be discussed for sale
BLA1HD21 7.6 0.10 28.0 33.0    x 15.0 x 27.1 300  
BLA6HB21 7.6 0.10 28.0 33.0    x 15.0 x 27.1 150  
BLA13-06H-A01 8.3 0.13 35.0 28.6    x 13.0 x 32.9 150  
 

BLA1HH

BLA1HF

BLA1HC21

BLA1HD21

BLA6HB21

BLA13-06H-A01

BLA2FB

Other Standard Servos (Small Duty)
Model Name Rated Voltage
 [V]
Max.Torque
 [kgf-cm]
No Load Speed
 [sec/60°]
Weight
 [g]
Outer Dimension
 [mm]
Communication
 Interface
IPxx Cable Length
 [mm]
Notes SPEC Download
AD20-05H-A01 6 4.1 0.19 36.0 40.5 x 20.0 x 36.1 PWM
 S.BUS/S.BUS2
IP40 300 HORN D
AD20-05H-A01    600mm 600  
AD20-05H-A02 300 HORN    A
AD20-05H-AK1 300 Travel    Angle: ±95°
AD20-06H-B01 7.4 7.9 0.13 39.0 40.0 x 20.0 x 38.1 PWM
 S.BUS/S.BUS2
IP40 300  
AD20-06H-B01MDF IP64 IP64    Servo with O-ring
AJ1FG 6 24.5 0.17 63.0 40.0    x 20.0 x 36.6 PWM
 S.BUS/S.BUS2
300  
AD3AF 6 8.9 0.20 46.5 40.0    x 20.0 x 38.1 PWM 200  
AD1HA 4.8 7.0 0.57 26.0  34.5 x 16.0 x 25.8 PWM 180  
AD1AC 4.8 3.7 0.23 20.0  28.0 x 13.0 x 29.8 PWM 150  
AD1FA 4.8 3.8 0.24 23.0 30.0    x 10.8 x 29.0 PWM 150  
AD1BE 6.0 1.7 0.09 7.8 21.8    x 11.0 x 23.3 PWM IP40 180  
 

AD20-05H-A01

AJ1FG

AD3AF

AD1HA

AD1AC

AD1FA

AD1BE

AD20-06H-B01

Command Type Servos
 ■Caution
 No specsheet, no after-sales service such as    product warranty or repair.
      
Model Name Rated Voltage
 [V]
Max.Torque
 [kgf-cm]
No Load Speed
 [sec/60°]
Weight
 [g]
Outer Dimension Communication
 Interface
IPxx Cable Length
 [mm]
Notes SPEC Download
RS204MD 5.0 2.1 0.19 12 27.9 × 16.0 × 23.9 TTL/PWM   70
 Detachable
 
RS302CDF3 7.4 5 0.16 21 35.8 x 19.6 x 25.0 RS485   150  
RS303MRFF 7.4 6.5 0.11 28 35.8×19.5×25.0 TTL/PWM    
RS304MDFF 7.4 5 0.16 21 35.8 × 19.6 × 25.0 TTL/PWM    
 

RS204MD

RS302CDF3

RS303MRFF

RS304MDFF

     

 

ace6d62f5cbcb7e5ce3fbd51733ebffa.jpg

 

Roboservo
Model Name Rated Voltage
 [V]
Max.Torque
 [N?m]
Rated Speed
 [min-1]
Weight
 [kg]
Outer Dimension
 (Outer Diameter x Hollow Shaft Diameter x Length)
Communication
 Interface
Operating Temperature
 [℃]
Notes
ROBOSERVO 070 VA DC48 33 16 1.3 70 x 12 x 126 CANopen  0-40 VA version under development, mass production    scheduled for April 2023
ROBOSERVO 080    VA DC48 63 16 2 80 x 12 x 135 CANopen  0-40
             

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